颜色识别追踪与抓取
Ubuntu 18.04 LTS+ROS Melodic
APP/PS2/PC
GC-GD14A
硬铝合金,表面硬化处理并结合加强结构设计
1256G/303*135*473mm
AI视觉 GC-GD14A
GC-GD14A AI视觉机械臂以Jetson nano为主控,Open Source CV为图像处理库,以主流的Jupyter Lab为开发工具,使用Python3为主要编程语言。摄像头与机械臂机身一体式设计, “手眼合一”的视觉识别让机械臂显得更加灵动;它不仅可以实现颜色识别追踪与抓取,还能人体特征识别互动,甚至进行垃圾分类模型训练垃圾分拣;通过ROS机器人操控系统,简化了6自由度串行总线舵机复杂运动控制。