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单杆自平衡装置
GC-ZH06A

单杆自平衡装置

GC-ZH06A

传统的平面倒立摆结构臃肿而昂贵,我们的新型平面倒 立摆非常轻巧,结构简单,更加富有趣味性。这种使一个立杆 平衡不倒的装置,其原理还可以用于很多实际应用,比如户外 创意广告牌,野外简易照明灯的悬挂等。这是一个典型的智能 控制系统,与地面单点接触,是自动化理论学习的理想平台, 开源全部的核心控制代码。上位机的数据可以导入到 matlab 等软件进一步研究,支持APP在线调参和波形监控。
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